根据中国工程建设标准化协会《关于印发<2020年第一批协会标准制订、修订计划>的通知》（建标协字〔2020〕14号）的要求，由北京交科公路勘察设计研究院有限公司、河北德冠隆电子科技有限公司等单位编制的《全向毫米波雷达路况感知系统技术标准》，经协会公路分会组织审查，现批准发布，编号为T/CECS G：D85-09-2021，自2022年5月1日起施行。